用自動駕駛汽車跑超級房車賽 是一種怎樣的感覺？自媒體
智東西（公眾號：zhidxcom）文 | 翰陽
自動駕駛汽車是個趨勢，當互聯網巨頭們風頭正勁時，傳統的汽車廠商也不愿甘拜下風。
近日，奧迪在美國加州的索諾瑪賽道（Sonoma Raceway）為其自動駕駛汽車“Robby”舉行了試駕活動。在專業的賽車跑道上，亮出了自己的實力——全長4.06公里的環型賽道一圈跑下來，2分2秒66！
“Robby”基于對奧迪在2014年年底推出的自動駕駛汽車“Bobby”進行的輕量化改進，而“Boddy”的原型車便是奧迪5門掀背旅行車型“RS7”，這是一款配備了4.0L排量V8發動機的量產車型。
據悉，“Robby”采用GPS定位及被稱為RTK（實時動態控制）方式的修正計測技術，計測精度可達到數厘米級別。
其原理在于，首先，測試駕駛員以48公里的時速沿整個環形賽道繞行兩圈，并利用安裝在車身前后、水平視角為130度的立體攝像頭獲取信息。然后，根據這些數據，利用車載設備及在賽道兩旁的數據處理裝置計算出能夠獲得盡可能快的一圈時間的行駛軌跡。
這一過程也是車輛進行深度學習的過程。行駛過的距離成為了汽車的學習量，每行駛一次就會變得更聰明。據奧迪技術人員介紹，要想實現真正自動駕駛，就必須要有TB以上級別的數據——因為實際路況非常復雜，想要快速識別危險，數據便不能全部存在云端，而是需要將其嵌入到車輛本身。
技術進步的背后是市場的驅動。根據BI Intelligence的報告顯示，到2020年，全球上路的自動駕駛汽車將達到千萬輛，互聯網巨頭和傳統汽車廠商都正努力在這一領域分一杯羹。
其實，從時間點上看，奧迪的動作不算快也沒掉隊。
實際上，由谷歌著手改造的雷克薩斯和豐田普銳斯自動駕駛汽車已上路多年，累計行駛里程超過160萬公里；而特斯拉的類似研究也將在兩三年內出成果，而且還是使用清潔的純電動能源。
即便是在傳統的汽車廠商中，奧迪也并非獨此一家。在今年年初的CES上，奔馳便發布了一款名為“F015 Luxury in Motion”的自動駕駛概念汽車。嗯，就是下面這貨，很屌是不是？
不過，“F015”并未實現徹底的自動化，它只能在預設的道路上前進，同時其速度也只是在理論上達到了200公里/小時，現實測試中只能以20至30公里/小時的速度慢慢開。
此外，寶馬和沃爾沃雖然也已宣布啟動了各自的自動駕駛汽車項目，但都需要等到2017年才能上路。
從技術成熟度的角度上講，奧迪與互聯網巨頭和傳統汽車廠商相比就要技高一籌了。以此次試駕的道路全長4.06公里和其耗時2分2秒66跑完一圈計算，奧迪“Robby”的實際最高時速已經超過了100公里，而且是在非直線的環型賽道條件下完成的。盡管這一成績較人類賽車手還有將近1分鐘的差距，但這顯然已是自動駕駛汽車一個全新的里程碑。
同時，據外媒消息，奧迪的自動駕駛技術已接近量產，未來將率先搭載于其A8車型上。這項技術的應用，對于停車和時速超過60公里的高速公路駕駛有著巨大的現實作用。
至此，智東西（公眾號：zhidxcom）已給“Robby”做了足夠多鋪墊。那么，它在實際試駕中到底表現如何呢？來看看下面這則試駕報告。
以下關于試駕的圖文內容部分節選自日經技術在線：
7月，奧迪“Robby”自動駕駛汽車在美國加州的索諾瑪賽道上，試乘即將開始。
試乘時，為了確保安全，奧迪總部的技術人員坐在駕駛席，試乘者坐在副駕駛席。由于汽車是在賽道上行駛，所以兩個人都戴上了頭盔。
試乘按照從看臺前的起點/終點線起步，繞大約4公里的跑道駕駛一周進行，并計測駕駛時間。
坐在駕駛席上的奧迪技術人員首先切斷開關（Kill Switch）關閉車輛電源，重啟整個系統。然后按下自動駕駛程序的重置按鈕。在做好啟動準備以后，按下了自動駕駛的啟動按鈕。
車輛起步的同時油門全開，轉速表上顯示6800rpm（轉速）左右時，由1檔升到2檔，然后升至3檔，一口氣爬上陡坡處的第一彎道。通過第一彎道后，朝第二彎道駛去。為了保持車輛姿態，系統慢慢剎車，降至3檔。保持在3檔進入了S形彎道。行駛軌跡接近彎道內側頂點，以絕妙的操作時機通過了彎道。
Robby的車體后部配備有主處理器、副處理器及GPS接收器。
行駛速度比體驗之前想像的要快很多，而且油門、剎車、轉向都非常靈活。在下坡急剎車、以較大轉彎半徑轉彎等情況下，車輛前后的平衡始終保持得很好，單圈時間為2分2秒66。
當天共有多人體驗了“Robby”的自動駕駛，單圈時間都在2分2秒至3秒之間，證明其能夠準確地再現其高性能。
在智東西（公眾號：zhidxcom）看來，自動駕駛汽車是一場積極的科技圈與保守的汽車界的較量，雙方都試圖在未來的汽車世界中重新定義自己的存在。我們現在看到的這些技術，也許幾年后便會成為現實。而不論這場主導權的競爭中誰贏誰輸，對于你我來說都意味著生活的更加便利。
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