來源：映維網 作者 顏昳華

VR頭顯已經取得了長足的進步，并能夠欺騙大腦相信你確實是置身于虛擬三維空間之中。但VR硬件廠商依然在努力復制對沉浸感和真實感十分關鍵的知覺能力之一：觸覺。不僅只是雙手，同時包括全身。

今天，曾獲得網易參投的VR手套制造商HaptX宣布，美國國家科學基金會（NSF）向其提供了150萬美元的資助，從而幫助團隊將觸覺反饋帶到用戶的胳膊和雙腿。

名為ForceBot的項目已經悄然進行了多年時間，并由HaptX與弗吉尼亞理工大學和佛羅里達大學的研究伙伴共同參與。團隊希望開發出一種企業級的全身觸覺解決方案，將機器人外骨骼與微流體觸控反饋相結合，從而為用戶提供關于虛擬世界的物理感覺，允許其感知與運動相關的被動和主動約束。據悉，最初的應用預計將包括工業技能、應急響應和職業體育等領域的培訓。

對于虛擬現實、增強現實和混合現實，數字化和模擬現實有望成為未來十年最具變革性的技術之一。HaptX早前已經開發出相關的工業觸覺手套，幫助采用虛擬現實的企業彌合真實世界和虛擬世界之間的鴻溝。在2019年，這家公司與日產合作開發旨在幫助汽車設計師在虛擬現實中設計汽車的手套觸覺產品，并與FundamentalVR合作開發了外科手術手套，。

對于ForceBot項目，若以示例進行說明，目前常見的解決方案能夠允許用戶在虛擬現實中抓住一個沙灘球，而ForceBot則可以復制在沙灘行走和游泳的物理感覺，包括完全不均勻的沙面行走感和踩水劃水的黏著感。盡管我們不難想象這項技術在娛樂方面的用例，但這并不是項目的主要目標。

美國國家科學基金會的資金特別來自National Robotics Initiative（美國國家機器人計劃）。這個項目旨在通過觸覺解決方案改善人類與機器人的交互。針對這一點，HaptX表示研發的產品將允許用戶“通過機器人化身直觀地操縱對象”。例如，人類操作員可以在遠程控制機器人穿過危險環境的同時，并同時感受到相關的觸覺反饋。

HaptX指出，團隊對全身觸覺的應用構想沒有局限于手套。這家公司發布了一張多年前的下體外骨骼原型照片，以及之前展示的全身系統概念圖。目前尚不清楚最終的系統是否會與概念渲染圖一樣。

美國國家科學基金會的撥款將持續資助ForceBot項目四年，而研究人員相信這將是世界第一個用于虛擬環境的全身觸覺和力反饋系統。

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