海洋機器人，你見過沒？比如無人船艇。最近，無人船賽道冒出個超級隱形冠軍：云洲智能，總部珠海。
3 年前，這家公司沖刺科創(chuàng)板失敗，如今再戰(zhàn) IPO（輔導），這不禁引人好奇：無人船艇的商業(yè)化，是不是又行了？尤其是今年機器人大熱之后，海上機器人是不是又有機會了？
哈哈，答案或許是：YES。
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云洲智能干啥的？最核心的產(chǎn)品就是無人船艇。
云洲智能的主要業(yè)務一覽
比如 2020 年，無人船艇收入占比約 89.68%。
它的創(chuàng)始人叫張云飛，1984 年出生于西安，畢業(yè)于香港科技大學。2010 年時，還在讀博的張云飛，就創(chuàng)立了云洲智能，研發(fā)高性能無人船。他的另一位搭檔叫成亮，是他的校友兼室友。
當時，AI+ 無人船的概念，還是蠻前衛(wèi)的，尤其是把它們應用在水環(huán)境監(jiān)測。
有句話說，機器人的使命之一，就是做人類懶得干的事。
一方面，水環(huán)境的監(jiān)測很重要。畢竟，水是生命之源，環(huán)境的優(yōu)劣影響生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定。以長江流域為例，過去由于沿岸工業(yè)廢水、生活污水的無序排放，部分河段水質(zhì)惡化，導致魚類種類減少、水生植被退化。
另一方面，水環(huán)境的工作又很繁瑣，依靠人工采樣。監(jiān)測人員需親臨現(xiàn)場，憑借船只采樣，或是在涉水區(qū)域，借助專業(yè)的采樣器、定位儀、測距儀等設備，嚴格依照標準流程采集水樣。
除了人工采樣，在水域的固定點位設置傳感設備，也是當時常見的水質(zhì)監(jiān)測手段之一。通過這些設備，能夠?qū)χ苓厖^(qū)域水質(zhì)進行實時監(jiān)測。但這種方式也有明顯缺陷，一旦水域地形復雜、排口隱蔽，人工巡河就很難深入其中，導致大量巡河盲區(qū)難以觸及。
以上這些傳統(tǒng)方式耗時費力，效率極為低下。
以海洋水環(huán)境監(jiān)測為例，執(zhí)行一次南海的全面監(jiān)測任務，要完成對重點區(qū)域的采樣，一艘科考船可能需數(shù)月時間才能完成。并且，科考船運營成本高昂，每日燃料、人力及設備維護費用可達數(shù)萬元甚至更高，這極大限制了監(jiān)測頻次與范圍。
遇上惡劣天氣，如風暴、巨浪來襲，科考船不僅作業(yè)難度劇增，搞不好船員還要丟命。
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按照這個理論分析，如果無人船艇造出來，打開市場應該很快。
其實不然，云洲智能雖然造出了無人船，但為了推銷首款產(chǎn)品，團隊跑遍南方諸多城市，參加無數(shù)展會活動，卻一無所獲。
直到 2012 年底，一通電話打破了僵局。團隊接到電話，對方表示想訂購一臺采樣無人船，這是產(chǎn)品研制一年多來，他們接到的第一筆 10 萬元訂單。
2013 年，云洲智能參加第二屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，獲得全國初創(chuàng)組總冠軍，名聲逐漸增大，國內(nèi)多家投資機構主動接洽投資。
2013 年 -2020 年，云洲智能累計融資 5 輪，單輪最高金額約 4 億元（鉛筆道 DATA 數(shù)據(jù)）。
觀研報告網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2023 年我國民用無人船艇市場規(guī)模約為 32.2 億元，年均復合增長率約為 113.7%。格隆匯 2025 年 3 月報告指出，云洲智能在 2023 年水面無人艇市場占有 36.60% 的份額。
目前，云洲智能的產(chǎn)品可分為三大類。
一是環(huán)保監(jiān)測類無人船，用于水質(zhì)采樣、污染物追蹤等；
二是安防救援類無人船，如威海警方使用的 " 海豚 1 號 " 救生機器人；
三是文旅運輸類智能游艇，以泡泡豚系列為代表。
這些產(chǎn)品的客戶包括：政府環(huán)保部門、海事機構、旅游景區(qū)及能源企業(yè)等。
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云洲智能所在的賽道是：智能船艇，歷經(jīng)了三個關鍵階段。
2010 年前為 " 機械化階段 "，船舶以傳統(tǒng)燃油動力為主，僅配備基礎導航設備，代表產(chǎn)品是普通觀光艇和運輸船。
2010-2020 年進入 " 電子化階段 "，GPS 定位、基礎傳感器開始應用，部分船型實現(xiàn)簡易自動化，但核心技術仍依賴進口。
2020 年后邁入 " 智能化階段 "，AI 算法、5G 通信、新能源動力成為標配，無人自主航行從概念走向現(xiàn)實，應用場景持續(xù)拓展。
在應急救援領域，游艇已應用于水上巡邏、目標探測到救援執(zhí)行等；
在文旅領域，游艇等產(chǎn)品為游客帶來新奇體驗；
在深海工程智能監(jiān)測等前沿領域，無人船艇也開始嶄露頭角，如云洲智能參與研制的 18 米級 V35A 調(diào)測無人艇，已應用于 " 海衛(wèi) " 系統(tǒng)。
2023 年我國民用無人船艇市場規(guī)模約為 32.2 億元。其中增速比較大的方向是：文旅 + 環(huán)境監(jiān)測 + 能源賽道。
在文旅賽道，一些景區(qū)利用智能無人船打造特色演藝項目。
比如，通過多艘無人船搭載燈光、音效設備，在水面上編排創(chuàng)意燈光秀、水上音樂表演等，配合周邊景觀與劇情設計，營造出美輪美奐的視聽盛宴，吸引大批游客，為景區(qū)帶來新的盈利增長點。
2024 年，云洲智能旗下產(chǎn)品——泡泡豚智能游艇，在武漢東湖風景區(qū)投入首批 50 艘后，迅速成為當?shù)責衢T旅游項目，后續(xù)更是在天津水上公園、南昌高新區(qū)艾溪湖、肇慶星湖西堤等地陸續(xù)投放，市場拓展速度較快。
另一個高潛賽道就是環(huán)境監(jiān)測。
智能無人船可搭載多種高精度傳感器，如水質(zhì)多參數(shù)傳感器、葉綠素傳感器、濁度傳感器等，能夠?qū)Υ竺娣e水域進行快速、實時監(jiān)測，且不受惡劣天氣與復雜地形限制，數(shù)據(jù)通過 5G 通信實時回傳，提升了監(jiān)測效率與質(zhì)量。
能源行業(yè)方面，海上風電運維、油氣平臺勘探等場景對無人船需求旺盛，僅南通海上風電項目就已部署 12 艘云洲智能監(jiān)測船。
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對于無人船艇賽道，政府有著明確的規(guī)劃時間表。
2022 年，工信部等五部委聯(lián)合發(fā)布《關于加快內(nèi)河船舶綠色智能發(fā)展的實施意見》，明確提出：到 2025 年形成綠色智能船舶產(chǎn)業(yè)生態(tài)，到 2030 年實現(xiàn)技術全面推廣應用。
政策重點支持三大方向：一是新能源動力船舶研發(fā)，包括電池、甲醇等綠色動力技術；二是智能航行系統(tǒng)應用，推動 " 岸基駕控 + 船端值守 " 新模式；三是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，培育智能船艇設計建造龍頭企業(yè)。
在技術上，無人船艇也正經(jīng)歷拐點期。傳統(tǒng)路線以燃油動力 + 人工駕駛為主，雖技術成熟，但存在污染大、成本高、效率低三大痛點。
新技術路線呈現(xiàn) " 三化 " 特征：動力電動化，采用磷酸鐵鋰電池替代柴油發(fā)動機，碳排放降低；操控無人化，通過多傳感器融合實現(xiàn)自主避障與航線規(guī)劃；管理智能化，借助 5G + 物聯(lián)網(wǎng)構建船岸協(xié)同管理平臺。
在國內(nèi)競爭格局上，據(jù)相關報告顯示，中國無人水面航行艇市場，呈現(xiàn)國家隊與民營企業(yè)協(xié)同發(fā)展模式：中船重工、云洲智能等 5 家企業(yè)，占據(jù) 82% 市場份額。
其中，行業(yè)龍頭中船重工占據(jù) 38% 市場份額，其研制的海巡 08 系列無人水面航行器（USV），已實現(xiàn) 1200 海里超遠程自主航行。
民營企業(yè)中，云洲智能在特定細分市場形成技術壁壘。以環(huán)保監(jiān)測 USV 領域為例，云洲智能在該領域合計占有率達 72%。
2018 年至 2021 年上半年各期期末，云洲智能主營業(yè)務收入分別為 2526.48 萬元、5782.80 萬元、2.49 億元、1.17 億元。
當然，新進入者仍有三大機會窗口。
一是區(qū)域市場下沉，三四線城市及景區(qū)的智能觀光需求尚未充分滿足，2025 年這類市場僅占整體需求的 18%；
二是技術跨界融合，如將汽車自動駕駛算法移植到船舶領域，云洲智能已通過這種方式降低電驅(qū)系統(tǒng)成本 30%；
三是細分場景創(chuàng)新，如水上救援、漁業(yè)養(yǎng)殖等專業(yè)化無人船艇，目前市場空白度較高。
來源：鉛筆道
