在“具身智能”浪潮席卷全球科技產(chǎn)業(yè)的當(dāng)下，人形機器人正從實驗室快步邁向現(xiàn)實應(yīng)用的爆發(fā)前夜。2025年，被視為這一跨越的關(guān)鍵年份——從特斯拉、Figure到中國的宇樹科技、智元機器人、傅利葉智能等科技企業(yè)紛紛推出新一代機型，推動產(chǎn)業(yè)鏈以前所未有的節(jié)奏協(xié)同演進。

今年10月，宇樹科技發(fā)布的全尺寸人形機器人Unitree H1迎來重要升級——H2。身高180厘米、擁有31個自由度的H2，不僅以流暢姿態(tài)完成芭蕾、武術(shù)等高難度動作，更在上肢與腰部自由度上實現(xiàn)顯著提升。從穩(wěn)定行走到精準(zhǔn)起舞，人形機器人已逐漸突破“行走機器”的局限，邁入“能表演、善操作”的協(xié)調(diào)運動新階段。

“從走穩(wěn)到走美，是從功能到性能的一次系統(tǒng)性躍升。”業(yè)內(nèi)分析指出，宇樹的演進不僅展示技術(shù)實力，更勾勒出“全尺寸、全場景、全價位”產(chǎn)品矩陣的清晰路徑。隨著多家廠商接連入局，人形機器人的競爭維度正從“能否行走”轉(zhuǎn)向“能否做事”，工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭陪護等多元場景正逐步敞開大門。

同時，隨著整機運動能力逐漸成熟，產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)注焦點逐漸從“腿”轉(zhuǎn)向“手”。在行走技術(shù)趨于穩(wěn)定之后，“手部操作”成為人形機器人從“運動智能”邁入“操作智能”的核心挑戰(zhàn)。“讓機器人跑起來或許不難，但讓它穩(wěn)穩(wěn)拿起雞蛋而不捏碎，才真正考驗其智能水平。”一位機器人實驗室研究人員坦言。相較于腿部系統(tǒng)，手部執(zhí)行器需在有限空間集成高扭矩輸出、多模態(tài)感知與精細(xì)控制能力，對微型電機、減速機構(gòu)以及控制算法提出更高要求。這也使得“靈巧手”技術(shù)，成為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)競相攻堅的制高點。

在這場圍繞“手”的智能化競賽中，多元技術(shù)路線同步推進：傅利葉智能持續(xù)優(yōu)化其仿生手的多關(guān)節(jié)驅(qū)動與感知反饋系統(tǒng)；達闥科技致力于強化云端抓取策略與AI決策能力；而兆威機電等供應(yīng)鏈企業(yè)，則從微型驅(qū)動系統(tǒng)解決方案切入，推出結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩密度高的靈巧手解決方案，為整機廠商提供高度定制化的上肢集成模塊。據(jù)悉，兆威機電現(xiàn)已推出ZWHAND-LM06，ZWHAND-DM17系列靈巧手，支持整手及單獨傳動模組售賣。其中DM17系列均采用高度集成工藝，將17個微型電機、位置和力傳感器、控制模塊等全部封裝于掌心之間，打破空間與性能的雙重限制，靈巧手指尖、覆蓋柔性電子皮膚，模擬人手觸覺，內(nèi)置高靈敏壓力傳感器，輕觸即響應(yīng)，助力精準(zhǔn)操作，帶來更高維度的人機交互體驗。可以說零部件層面的持續(xù)創(chuàng)新，正為人形機器人規(guī)模化落地提供關(guān)鍵支撐。

據(jù)多家機構(gòu)預(yù)測，到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模有望突破500億美元。其中，“手部執(zhí)行系統(tǒng)”將成為增長最快的細(xì)分領(lǐng)域，其技術(shù)溢出效應(yīng)也將進一步賦能服務(wù)機器人、高端醫(yī)療器械、工業(yè)協(xié)作臂等更廣泛領(lǐng)域。

從實驗室原型到產(chǎn)業(yè)新支柱，未來人形機器人將不再只是科技競爭的象征，更是成為驅(qū)動制造業(yè)升級與經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的新引擎。整機廠的系統(tǒng)創(chuàng)新與零部件企業(yè)的核心突破，正共同構(gòu)建一個高度協(xié)同、自主進化的智能制造新生態(tài)。當(dāng)機器人真正“伸出手”，觸達并改變千行百業(yè)，一場由“具身智能”引領(lǐng)的全球產(chǎn)業(yè)變革圖景，正徐徐展開。