中科硅紀（南京）機器人有限公司（以下簡稱 " 中科硅紀 "）宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資。本輪融資由華控基金領投，南京創(chuàng)投、泰亞資本、北京未來科學城基金聯(lián)合投資。京東集團、正大集團、江蘇省戰(zhàn)新母基金等產業(yè)資本深度參與。
融資將主要用于行業(yè)級靈巧手產品量產、具身大小腦模型迭代及行業(yè)應用場景拓展。
中科硅紀于 2024 年 5 月正式成立，業(yè)務主要集中于機器人 " 上肢 " 類人靈巧操作的硬件、具身大小腦模型及系統(tǒng)解決方案全棧研發(fā)。公司孵化自中國科學院自動化研究所，2018 年起即在中國科學院平臺系統(tǒng)開展繩驅靈巧手及其具身大小腦模型技術研發(fā)，是國內最早專注于該領域的團隊之一。
隨著具身智能與人形機器人產業(yè)熱度攀升，作為關鍵執(zhí)行部件的靈巧手正從實驗室走向真實作業(yè)場景。
" 靈巧手曾經歷比拼自由度的‘ 1.0 階段’。現(xiàn)在大家的共識是，一款能真干活的高質量靈巧手，必須在負載、響應速度、耐用性和成本等方面有著均衡而良好的表現(xiàn)，才能進入‘行業(yè)級 2.0 ’。" 中科硅紀創(chuàng)始人兼 CEO 王鵬對《智能涌現(xiàn)》表示。
在今年世界機器人大會上，該公司推出了 Casia Hand 系列靈巧手，已形成覆蓋工業(yè)、服務、特種與消費四大方向的產品矩陣。產品目前已實現(xiàn)核心零部件 100% 國產化。
中科硅紀靈巧手作業(yè) Demo，圖片：企業(yè)提供
Casia Hand 共有四款靈巧手產品：面向家庭和服務機器人的三指靈巧手，用于模擬人手 " 拿、捏、提、放 " 日常物體；面向工業(yè)場景的高速手，關節(jié)角速度可達 720 度 / 秒、壽命超百萬次，適配 3C 電子、物流等高頻上下料工位；在特種和展示場景，還提供針對可靠性和形態(tài)表現(xiàn)優(yōu)化的型號。
硬件方面，為兼顧自由度、負載與柔順性，Casia Hand 采用繩驅方案，部分型號采用繩驅和剛性驅動融合方案。
但繩驅系統(tǒng)在工程應用中普遍面臨蠕變、延展和壽命短的問題。中科硅紀通過引入金屬合金繩材，配合重新設計的繩路和張力控制方案，提升了傳動系統(tǒng)的耐磨性、抗疲勞性和長期精度穩(wěn)定性，并推動核心部件實現(xiàn)標準化生產，以便后續(xù)量產和維護。
在感知和數(shù)據(jù)采集端，中科硅紀自研高精度光纖傳感數(shù)據(jù)手套，可完整捕捉人手多關節(jié)運動，用于控制靈巧手或機械臂，并同步采集操作數(shù)據(jù)。
中科硅紀產品矩陣，圖片：企業(yè)提供
基于中科院自動化所對具身大小腦模型的積累，中科硅紀將靈巧手和具身大小腦模型協(xié)同起來迭代。
" 小腦 " 部分對應基礎控制與動作庫，實現(xiàn)對靈巧手各關節(jié)的穩(wěn)定控制及常見抓取動作調用。目前主流靈巧手公司會為客戶提供硬件和上述基礎控制軟件（小腦）。
中科硅紀在小腦之外，還研發(fā)和向客戶提供大腦模型。這賦予靈巧手任務理解與推理能力，使其能自主完成復雜操作。
大小腦兩類軟件支持，可服務于不同類型的客戶。
一類是行業(yè)集成商和專業(yè)設備廠商，通過為現(xiàn)有機械臂、協(xié)作機器人加裝靈巧手，提升系統(tǒng)對復雜工件和多樣工況的適應能力，這類客戶需要靈巧手供應商同時提供大、小腦模型；另一類是具身智能廠商和研發(fā)團隊，他們擅長大腦模型研發(fā)，因此更側重小腦動作庫的接入。
" 很多客戶拿到好的靈巧手硬件后，仍然無法有效使用。軟件的交付，使用戶無需從零開始采集數(shù)據(jù)、訓練模型，就能在分揀、裝配等場景中實現(xiàn)快速部署，開發(fā)周期可大幅縮短。" 王鵬表示。
企業(yè)創(chuàng)始人王鵬，博士畢業(yè)于中國科學院自動化研究所并擔任研究員、博士生導師，曾先后在德國慕尼黑工業(yè)大學、美國加州大學伯克利分校訪問與合作研究。其團隊在類人靈巧操作具身機器人有著十余年的研究，成果連續(xù)發(fā)表在 IEEE Transactions on Robotics 頂刊。
投資人評價：
華控基金：團隊擁有源于國家級科研機構 10 多年的深厚技術積淀，是 " 硬件 + 具身大小腦模型 " 深度融合的團隊，具備高效的商業(yè)化落地能力。
南京創(chuàng)投：作為南京本土企業(yè)，我們期待公司持續(xù)深耕核心技術，加速產品落地與商業(yè)化進程，在關鍵場景中打造標桿應用，深度融入南京 "4266" 產業(yè)體系，成為推動全市未來產業(yè)高質量發(fā)展的重要力量。
泰亞資本：公司靈巧手不只用于科研領域的研究，我們更看到了其在工業(yè)場景、家庭場景應用的巨大潛力。
北京未來科學城基金：作為北京未來科學城發(fā)展集團下設的創(chuàng)投基金，我們關注機器人全產業(yè)鏈高價值環(huán)節(jié)的投資布局。企業(yè)既有清晰的短期增長策略，又有著眼長期的前瞻性，體現(xiàn)出團隊對經營戰(zhàn)略的深度思考。
來源：36氪
