3月初，匹茲堡市長(zhǎng)威廉·佩杜托（William Peduto）簽署了一項(xiàng)行政命令，要求測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的公司每六個(gè)月向該市新成立的交通和基礎(chǔ)設(shè)施部門（DOMI）提交概述測(cè)試方法的材料。第一項(xiàng)研究的結(jié)果在本周悄然發(fā)表，匯集在一項(xiàng)每年發(fā)布一次的調(diào)查（“匹茲堡自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試結(jié)果摘要”）中。

根據(jù)這份報(bào)告，五家公司Aptiv、Argo AI、Aurora、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和優(yōu)步正在匹茲堡32個(gè)社區(qū)和郊區(qū)測(cè)試55輛無(wú)人駕駛汽車，其中最集中的是該市的Strip District和Lower Lawrenceville。測(cè)試車輛包括改裝后的寶馬540is和克萊斯勒Pacifica PHEVs、福特Fusion混合動(dòng)力車、林肯MKZs、凱迪拉克SRXs和沃爾沃xc90，所有這些都包含不少于5種脫離接觸機(jī)制，包括控制臺(tái)和方向盤上的按鈕。

大部分的汽車屬于汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）L4級(jí)，這意味著它們能夠在特定條件下自動(dòng)執(zhí)行所有駕駛功能，他們?cè)诠飞祥_車主要在工作日（晚上和白天），偶爾周末測(cè)試”只有在良好的天氣條件。DOMI說(shuō)，每輛車都有兩名安全駕駛員，他們都接受了全面的背景調(diào)查，他們的駕駛時(shí)間被限制在一定的范圍內(nèi)，而且他們“通常”需要在他們“定期”測(cè)試的車外伸展和進(jìn)行身體活動(dòng)。”

至于這些汽車是如何在匹茲堡的丘陵和蜿蜒的道路上行駛的，所有55輛汽車都使用了一些傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、GPS系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息技術(shù)和軟件的組合，以跟蹤其他車輛和行人。該報(bào)告稱，攝像機(jī)捕捉5米（或16英尺）范圍內(nèi)的人和物體，而激光雷達(dá)傳感器（使用脈沖激光形式的光來(lái)測(cè)量物體的距離）在五家公司的車隊(duì)中的平均距離約為100米（328英尺）。

除了這項(xiàng)調(diào)查，DOMI還發(fā)布了在公共街道上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的指導(dǎo)方針，并提出了一系列旨在保護(hù)騎自行車人員和控制有害排放的建議。新測(cè)試人員必須在測(cè)試開始前至少10天提交詳細(xì)說(shuō)明他們?nèi)绾巫袷卦摍C(jī)構(gòu)規(guī)定的材料，但這是自愿的事情，不合作也不會(huì)受到任何懲罰。

匹茲堡正在萌芽的自動(dòng)駕駛汽車生態(tài)系統(tǒng)可能無(wú)法與加州相比，加州有62家公司已經(jīng)部署了678輛自動(dòng)駕駛汽車（根據(jù)州車輛管理局的數(shù)據(jù)），但其測(cè)試人員的水平不容低估。汽車制造商福特（Ford）已承諾向Argo AI投資10億美元，亞馬遜（Amazon）最近牽頭向Aurora投資5.3億美元。與此同時(shí)，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車部門本月早些時(shí)候從豐田（Toyota）、電大（Denso）等公司獲得了10億美元的利潤(rùn)，估值為72.5億美元。優(yōu)步正在多倫多、舊金山和鳳凰城以及匹茲堡積極測(cè)試其技術(shù)。

https：//venturebeat.com/2019/01/07/flirs-automotive-development-kit-taps-thermal-imaging-to-improve-driverless-cars/

來(lái)源：venturebeat