進入 2025 年后，人形機器人行業(yè)變得越來越熱鬧了。

1 月 16 日，軟通天擎機器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴 C1，定位科研教育和交互服務場景。

公開資料顯示，江蘇軟通天擎機器人科技有限公司 " 于 2024 年 12 月 31 日在無錫成立，是上市公司軟通動力旗下專注于機器人系列產(chǎn)品設計與研發(fā)的子公司，致力于推動機器人從專用邁向通用行業(yè)應用。

據(jù)介紹，圍繞交互服務、科研教育場景，天鶴 C1 為實現(xiàn)行業(yè)智能體應用快速接入需求，搭載了自主研發(fā)的星云具身智能計算平臺。該平臺可以支持一體化關節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設等開放標準 API 訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入多種云上大模型、端側模型等智能體應用。

同時，星云機器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級任務響應的實時性，以及外設交互的及時性上做了針對性優(yōu)化。

在交互控制上，該操作系統(tǒng)兼容支持 RS485、FDCan、Ethercat 等多種控制協(xié)議，支持各種控制器使用場景和長期后續(xù)演進；還兼容支持 ROS2 千個以上的軟件包，以及 Mujoco、Issac Gym 等主流仿真平臺，用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開發(fā)和實機部署，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。

產(chǎn)品形態(tài)上，天鶴 C1 身高 130cm，重量 32kg，擁有 29 個自由度，搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡算法，具備穩(wěn)定可靠的運動與人機交互能力。

相對于人形機器人常用的 X86+AI 芯片組合方案，軟通動力自研的星云具身智能計算平臺，其多合一架構減少了板間網(wǎng)絡阻塞與通訊非實時同步的問題，能夠實時精準的將計算結果傳輸至運動控制器。

同時，軟通動力還設計了第二系統(tǒng)，專門負責本體安全、故障以及能源域，以增強機器人本體的可靠性。

機器人本體制造中，天鶴 C1 主控板采用工業(yè)級器件，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國際領先的電芯技術— " 創(chuàng)明 - 安能可技術 "，匹配電源管理算法，實時精準監(jiān)控電池狀態(tài)，確保為機器人提供持久續(xù)航。

官方數(shù)據(jù)顯示，天鶴 C1 的綜合續(xù)航大于 4 小時，最大行走速度 0.8m — 1.0m/s，單手負載 1.5kg。按照規(guī)劃，軟通動力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機器人的天錫系列等系列產(chǎn)品，持續(xù)布局機器人數(shù)據(jù)采集、3C/ 汽車柔性制造、交互服務等場景。

事實上，除了軟通動力外，華為、比亞迪、小米等大廠也都在布局人形機器人領域。

此前有消息稱，華為正聯(lián)合數(shù)家國內企業(yè)測試人形機器人在不同場景的應用，最快可在明年開始量產(chǎn)。之后，二級市場上人形機器人概念板塊累計上漲超 10%。

比亞迪在招聘官方微信上還推送了 2025 屆具身智能研究團隊專場招聘信息，將校招具身智能研究團隊成員，崗位包括高級算法工程師、高級結構工程師、高級仿真工程師等，研究方向涉及人形機器人、雙足機器人等。

國金證券研報分析稱，預計比亞迪全產(chǎn)業(yè)鏈布局，機器人自制率較高。從招聘崗位要求的專業(yè)看，包含了機器人的大腦、小腦和硬件，總體類似其車端打法，為保證機器人具備較強的性價比，公司可依靠其強大的資源實力全方位布局以提升綜合軟硬件實力。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024 年前 10 個月國內人形機器人行業(yè)至少已有 55 起融資。加上 11 月的融資，年內行業(yè)的融資事件已超 60 起。

該機構還預測，未來中國人形機器人市場規(guī)模到 2035 年，To B 場景銷量將達 75.5 萬臺，市場規(guī)模約 755 億元；To C 場景銷量將達 125.6 萬臺，市場規(guī)模約 628 億元。

來源：鈦媒體