又一家大廠智駕大拿創(chuàng)辦的具身智能公司，獲知名機(jī)構(gòu)投資。
3 月 26 日，具身智能初創(chuàng)公司它石智航（TARS）完成 1.2 億美元天使輪融資，創(chuàng)下中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀(jì)錄。本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投共同領(lǐng)投，線性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投跟投，將主要用于公司的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)、模型訓(xùn)練、場景拓展等方向。
作為行業(yè)內(nèi)獨(dú)有的同時具備具身智能大模型能力、本體研發(fā)能力和軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力的公司，它石智航打造了全新具身智能技術(shù)發(fā)展新范式，在行業(yè)開創(chuàng)了 Human-Centric 具身數(shù)據(jù)引擎，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界具身數(shù)據(jù)獲取能力的跨越式突破，這將為物理世界 AI 的持續(xù)發(fā)展注入強(qiáng)勁驅(qū)動力。
同時，它石智航還在行業(yè)首創(chuàng)空間感知與推理決策一體化具身大模型，通過打造數(shù)據(jù)驅(qū)動、可泛化的通用物理世界智能系統(tǒng)，加速具身智能技術(shù)發(fā)展的 GPT 時刻。
目前，具身智能賽道（包括人形機(jī)器人和具身智能大模型）已擠滿車企、車企產(chǎn)業(yè)鏈和自動駕駛領(lǐng)域行業(yè)大拿，已成為具身智能賽道最強(qiáng)派系。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全球已有 15 家知名車企入局人形機(jī)器人賽道，其中國內(nèi) 11 家。僅今年以來，就有智平方、維他動力、星海圖、阿米奧機(jī)器人等與它石智航類似，創(chuàng)始人具有大廠智駕工作背景的具身智能賽道創(chuàng)企完成大額融資。
三位創(chuàng)始成員均曾供職華為，當(dāng)前更有 " 清華 + 復(fù)旦 " 學(xué)術(shù)背景加持
上海它石智航技術(shù)有限公司注冊成立的 2024 年 7 月 9 日，2024 世界人工智能大會在上海剛剛落下帷幕。在那屆大會上，具身智能領(lǐng)域有超過 40 款智能機(jī)器人來到展館現(xiàn)場，其中人形機(jī)器人約 25 款，更有 18 臺人形機(jī)器人組成 " 十八金剛 " 陣列，向觀眾進(jìn)行才藝展示并互動。或許，" 十八金剛 " 陣列，也為它石智航的創(chuàng)立，平添了一份信心。
今年 2 月 5 日，它石智航正式啟航。創(chuàng)始人是原華為智能汽車解決方案事業(yè)部自動駕駛系統(tǒng) CTO、首席科學(xué)家陳亦倫博士。公開資料顯示，陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于美國密西根大學(xué)電子工程系。他曾公開發(fā)表論文 30 余篇，同行引用 2000 余次，擁有 16 項(xiàng)發(fā)明專利。
加盟華為前，陳亦倫曾任大疆創(chuàng)新機(jī)器視覺總工程師，景焱智能技術(shù)副總裁、美國伊頓公司技術(shù)專家與項(xiàng)目群負(fù)責(zé)人等職位。2018 年他加入華為后，負(fù)責(zé)華為高階自動駕駛技術(shù)解決方案設(shè)計(jì)，從 0 到 1 主導(dǎo)完成了華為第一代自動駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)。由此，陳亦倫既被認(rèn)為是華為自動駕駛 " 大腦 "，也被認(rèn)為是華為推動汽車戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品負(fù)責(zé)人。
資料顯示，陳亦倫離開華為后，于 2022 年投入清華張亞勤博士麾下，加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），任智能機(jī)器人方向首席專家、創(chuàng)新中心主任、清華大學(xué)無錫應(yīng)用技術(shù)研究院智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心執(zhí)行主任。
它石智航創(chuàng)辦后，首先響應(yīng)陳亦倫的或許是丁文超。資料顯示，他本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，2020 年博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)電子及計(jì)算機(jī)工程系，師從沈劭劼老師，主攻無人駕駛預(yù)測決策方向。
值得一提的是，和智元機(jī)器人創(chuàng)始人 &CTO 彭志輝一樣，丁文超通過華為專項(xiàng)招聘計(jì)劃 " 天才少年 " 于 2020 年 9 月加入華為，任職于華為車 BU 智能駕駛產(chǎn)品部（ADS），擔(dān)任 ADS 預(yù)測決策團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，致力于智能駕駛預(yù)測決策方面的研究和產(chǎn)品落地，作為核心貢獻(xiàn)者參與打造了華為 ADS1.0 以及 ADS2.0 智能駕駛系統(tǒng)。
2023 年 2 月，離開華為的丁文超，加入復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院任研究員，任青年研究員，同時是集群機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Magic Lab）負(fù)責(zé)人。2024 年 7 月，復(fù)旦 MagicLab 曾推出養(yǎng)老護(hù)理人形機(jī)器人——光華一號，它不僅會行走，還能讀懂人的微表情，并生成相應(yīng)情感回應(yīng)。
時間來到 2024 年 12 月，一則重磅消息在行業(yè)內(nèi)掀起波瀾：百度集團(tuán)資深副總裁、CEO 助理、原百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）負(fù)責(zé)人李震宇被曝加入它石智航。目前，他擔(dān)任公司董事長。
值得一提的是，李震宇于 2001 年 4 月北京航空航天大學(xué)碩士畢業(yè)，畢業(yè)后曾加入華為。至此，它石智航創(chuàng)始 " 三人組 "，均有供職華為的經(jīng)歷。
如果說在華為工作期間，李震宇 " 聲名不顯 "，那么在百度工作的十余年，則讓他 " 大展拳腳 "。外界將他視作百度自動駕駛技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化拓展的關(guān)鍵人物，帶領(lǐng)百度智駕取得了一系列令人矚目的成就：首先是用 Apollo 計(jì)劃重新凝聚人才，構(gòu)建生態(tài)，發(fā)揮百度自動駕駛核心優(yōu)勢；其次是帶領(lǐng)百度無人車團(tuán)隊(duì)站上巔峰，成為中國唯一能與 Waymo 平起平坐的玩家。
除了上述三位大咖，它石智航也已經(jīng)網(wǎng)羅了一眾技術(shù)大牛：首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用；首席戰(zhàn)略官 Vincent，多模態(tài)學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)＜遥掷m(xù)創(chuàng)業(yè)者，帶領(lǐng)多家創(chuàng)業(yè)公司實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，曾任華為、百度關(guān)鍵技術(shù)崗位負(fù)責(zé)人，擁有極強(qiáng)的戰(zhàn)略視野與技術(shù)商業(yè)化能力。
目前，它石智航核心團(tuán)隊(duì)已組建完畢，員工已正式入駐上海辦公區(qū)。公司正在密集開展研發(fā)崗位的招聘工作，選拔有拼搏精神、對技術(shù)和產(chǎn)品有極致追求、具備發(fā)展?jié)摿Φ暮蜻x人。
天使輪過億美元融資！啟明藍(lán)馳高瓴聯(lián)想都來了
華為 + 百度智駕背景，輔以 " 清華 + 復(fù)旦 " 學(xué)術(shù)背景，憑借豪華的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，它石智航早在今年 1 月就被曝過億美元種子輪融資。3 月 12 日，更有公眾號以《具身智能它石智航完成 1.5 億美元種子輪，啟明、高瓴等投資》為標(biāo)題，公布了這一消息。
盡管金額和輪次略有 " 誤差 "，但工商變更 " 準(zhǔn)確無誤 "。天眼查 App 信息顯示，3 月 6 日，它石智航新增聯(lián)想中小企業(yè)發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資基金（天津）合伙企業(yè)（有限合伙）、北京高瓴裕潤股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、QM300 Limited 等為股東，注冊資本由 100 萬元增至約 136 萬元，同時新增多位董事。
目前，上海奇航它石科技合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱：奇航它石）作為控股股東，持有它石智航約 58.81% 股份，上海他石新際科技合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱：他石新際）緊隨其后持股約 14.70%。奇航它石還通過他石新際間接持有它石智航約 14.55% 股份，他石新際剩余股份約 0.147% 由陳亦倫持有。
據(jù)悉，奇航它石由陳亦倫控股 47.5%，李震宇控股 27.5%，丁文超和陳同慶分別持股 12.5%。最終，陳亦倫控制它石智航約 28.08% 股份；李震宇控股約 16.17%；丁文超控股約 7.35%。
此外，啟明創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投并列它石智航第一大外部股東，分別通過三家公司持股約 6.68%；線性資本和恒旭資本則緊隨其后，分別持股約 3.34%；洪泰基金持股約 2.23%；聯(lián)想創(chuàng)投和襄禾資本均持股約 1.55%；高瓴資本合計(jì)持股約 1.11%。
目前它石智航管理人員中，除去陳亦倫（董事、經(jīng)理）、李震宇（董事長）、丁文超（董事）這三位創(chuàng)始成員，另有藍(lán)馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇以及啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰擔(dān)任董事。此外，陳同慶擔(dān)任它石智航監(jiān)事，湯婉婧則擔(dān)任公司財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人。
需要注意的是，啟明創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投，均已在具身智能賽道有過多次出手記錄。
以啟明創(chuàng)投為例，截至目前，在其投資企業(yè)中，有超過 10 家中國大語言模型、多模態(tài)模型或具身智能模型研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，數(shù)量居全國之首。除了它石智航，啟明創(chuàng)投還投資有優(yōu)必選、梅卡曼德機(jī)器人、銀河通用等涉及具身智能賽道的公司。
據(jù)悉，啟明創(chuàng)投與它石智航丁文超結(jié)識于 2024 年 5 月的全球機(jī)器人領(lǐng)域頂級會議 ICRA，后者展現(xiàn)出的聰慧敏銳，對具身智能領(lǐng)域新興技術(shù)趨勢的透徹認(rèn)知，以及周身洋溢的創(chuàng)業(yè)熱情，令啟明創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)印象深刻。當(dāng)年年底，啟明創(chuàng)投便與它石智航創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)展開了多次深度交流。
啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰認(rèn)為，" 投身具身智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，不僅需要對前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢具備深刻的洞察力，還必須擁有豐富的工程化、產(chǎn)品化以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，它石智航正是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的具備完整能力的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。"
藍(lán)馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇則表示，" 它石智航是市場中 AI 全棧能力極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)：團(tuán)隊(duì)具備全球頂尖的世界模型構(gòu)建能力、以及超大復(fù)雜系統(tǒng)的工程化落地能力；公司在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制算法上擁有深厚技術(shù)積累，具備軟硬件一體交付能力；同時，公司對目標(biāo)行業(yè)痛點(diǎn)有深度洞察，能精準(zhǔn)錨定高價(jià)值應(yīng)用場景，交付完整解決方案，不只是‘機(jī)器人公司’，更是‘行業(yè)場景解決方案公司’。"
它石智航創(chuàng)始人兼 CEO 陳亦倫博士表示：" 它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。" 陳亦倫判斷，未來十年，具身智能將成為全球產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵引擎。它石智航將持續(xù)突破物理世界的智能化邊界，探索具身智能無限潛力。
來源：獵云網(wǎng)
