近日，具身智能初創(chuàng)企業(yè)緯鈦機(jī)器人宣布完成近億元天使及天使 + 輪融資。其中天使輪由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX 基金、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使 + 輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX 基金、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資。

公開(kāi)信息顯示，緯鈦機(jī)器人成立于 2024 年 1 月，以視觸覺(jué)傳感和手眼協(xié)同技術(shù)為核心，提升機(jī)器人多模態(tài)感知和靈巧操控的能力上限，通過(guò)提供具備通用性、更具商業(yè)化應(yīng)用確定性的仿生指尖及靈巧手等產(chǎn)品，賦能具備通用操作能力的下一代智能機(jī)器人。

公司核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL），擁有全棧機(jī)器人開(kāi)發(fā)能力，含 18+ 年計(jì)算機(jī)視覺(jué)、觸覺(jué)傳感、自動(dòng)駕駛操控及移動(dòng)底盤技術(shù)積累，近 10 年機(jī)械臂研發(fā)及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，具有產(chǎn)品落地和商業(yè)化等全鏈路能力。

創(chuàng)始人李瑞師從計(jì)算機(jī)視覺(jué)和觸覺(jué)領(lǐng)域全球領(lǐng)軍專家 Edward Adelson 教授，共同開(kāi)創(chuàng)引領(lǐng)了機(jī)器人視觸覺(jué)傳感器的研究路線，開(kāi)發(fā)出全球首款基于視覺(jué)的柔性觸覺(jué)傳感器 GelSight 指尖傳感器，并在 CVPR、ICRA、IROS、WHC 等相關(guān)頂尖會(huì)議發(fā)表多篇論文，其論文被全球頂尖高校和科研機(jī)構(gòu)引用與跟隨，如 MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清華、北大、上交、浙大、 TRI、Meta 等。

緯鈦機(jī)器人開(kāi)發(fā)了基于視覺(jué)的 GelSight 傳感器，該技術(shù)利用手指內(nèi)部的微型攝像頭，捕捉手指表面形變，通過(guò)算法重建三維力，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體精細(xì)操作的能力，并通過(guò)像素點(diǎn)，使每個(gè)像素點(diǎn)成為一個(gè)虛擬的六力傳感器，實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)機(jī)器人靈巧手的手指頭上達(dá)到 10000 — 200000 個(gè)神經(jīng)感應(yīng)元，遠(yuǎn)超普通人手 1000 個(gè)神經(jīng)感應(yīng)元數(shù)量。

對(duì)于未來(lái)規(guī)劃，緯鈦機(jī)器人計(jì)劃在 2025 年上旬占領(lǐng)泛科研市場(chǎng)，主要集中在科研院校、前沿主機(jī)廠，與其建立初步合作，帶觸覺(jué)夾爪 "GelFinger" 業(yè)務(wù)初步落地，實(shí)現(xiàn)出貨量近百套。2025 年 -2026 年迭代成熟后，以基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器為切入點(diǎn)，提供整體解決方案。2026 年 -2027 年，緯鈦科技爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑行業(yè)，技術(shù)層面解決 C 端商業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景領(lǐng)域問(wèn)題，開(kāi)始 2B2C 端專用 / 協(xié)作整機(jī)產(chǎn)品布局，并布局下一代通用機(jī)器人。

來(lái)源：獵云網(wǎng)