宇樹，總能平地炸驚雷。

近日，宇樹科技在社交媒體平臺官宣了上市進度，其表示正積極推進首次公開募股（IPO）的籌備工作，預計將于 10 月至 12 月間向證券交易所提交上市申請文件。在估值方面，宇樹科技最新一輪 C 輪融資后的投后估值已達 120 億元人民幣。

" 想到很快，但沒想到這么快 "，這是消息發(fā)出后產業(yè)內人士共同的聲音，自從 7 月宇樹科技披露進入輔導期后，業(yè)內都在盯著宇樹科技的日程表。只不過，雖然這份日程表符合正規(guī)資本市場的流程，但還是來得稍顯快了些。

" 宇樹科技上市對于產業(yè)來說是個全方面的利好消息 "。某投資人對具身研習社表示。在他看來，一方面宇樹科技有真實大規(guī)模營收加持且連續(xù)多年盈利，這對于人形機器人在整個市場提振有明顯效果；另一方面。上市這個事本身就有給一級市場注入強心劑的作用，讓一級市場看到退出信號，一定程度上能影響一級市場融資規(guī)模擴大。

可見，一個手握訂單的宇樹科技，能證明人形機器人是商業(yè)化的產品，而不是困在 poc 階段的試驗品。毋庸置疑的是，宇樹有望在資本市場再上演一次 " 春晚效應 "，拉高整體產業(yè)的身價。這或許就是有望率先披露招股書的宇樹科技，送給產業(yè)界最好的禮物。

連續(xù)盈利是起點，優(yōu)化營收結構是未來

聲明中，宇樹科技進一步披露了營收細節(jié)。以 2024 年為例（具體數(shù)據(jù)以后續(xù) IPO 備案文件披露的信息為準）：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占總銷售額的 65%、30% 和 5%。

從場景分布看，四足機器人 80% 的銷售集中在科研、教育和消費領域，剩余 20% 切入巡檢、消防等工業(yè)場景，形成 " 消費 + 工業(yè) " 雙軌布局；而人形機器人當前則完全聚焦科研、教育與消費領域，尚未涉足工業(yè)或商用場景，業(yè)務邊界仍有拓展空間。

此前，多位投資人和具身研習社透露，2024 年宇樹科技營收規(guī)模約為 4 億元。結合這一數(shù)據(jù)（注：具體以官方 IPO 備案文件為準）可推算，其核心產品營收結構清晰：四足機器人貢獻 2.6 億元，人形機器人實現(xiàn) 1.2 億元，零部件業(yè)務營收 2000 萬元。

值得注意的是，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾提及 "2025 年度營收破 10 億 "，這也意味著宇樹科技實現(xiàn)營收規(guī)模的翻倍增長，從市場動態(tài)來看，人形機器人或許是增長的澎湃動力。

數(shù)億元營收背后，更值得關注的是宇樹科技的盈利表現(xiàn)。據(jù)其早期投資人趙楠透露，公司自 2020 年起已連續(xù)四年保持盈利狀態(tài)。華爾街見聞獨家透露，2024 年宇樹凈利潤接近一個億。在機器人行業(yè)普遍面臨研發(fā)投入高、盈利周期長的背景下，宇樹科技的盈利能力顯得尤為突出，這既得益于其產品的高附加值與精準的市場定位，也反映出公司在成本控制、供應鏈管理等運營層面的成熟度，為后續(xù)業(yè)務擴張奠定了堅實的財務基礎。

從業(yè)務結構深度剖析，宇樹科技已憑借四足機器人牢固確立市場基本盤。該產品線不僅以 65% 的營收占比成為核心支柱，還藏著 20% 的工業(yè)應用，這一數(shù)據(jù)背后，是產品從 " 技術驗證 " 向 " 實用落地 " 的關鍵跨越。

例如，其四足機器人在電力巡檢場景中，可替代人工完成高壓設備檢測、線路故障排查等高危任務；在消防場景中，能通過搭載熱成像儀、氣體傳感器，深入火場核心區(qū)域傳輸數(shù)據(jù)，這類工業(yè)級應用的突破，不僅提升了產品的商業(yè)價值，也為后續(xù)拓展更多垂直領域積累了場景經驗。外媒報道，宇樹科技的四足機器人已經進入 52 個國家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場。

人形機器人業(yè)務雖暫未涉足工業(yè)領域，但其 30% 的營收占比已凸顯出強勁的 " 技術變現(xiàn) " 能力。更值得關注的是交付規(guī)模：2024 年宇樹科技人形機器人交付量突破1500 臺，這一數(shù)字在當前人形機器人行業(yè)中極具競爭力。

要知道，多數(shù)同行企業(yè)仍將 " 千臺交付 " 列為 2025 年的核心目標，宇樹科技在交付能力上已提前邁出一步，這既體現(xiàn)了其供應鏈的穩(wěn)定性，也反映出市場對其技術路線的認可，為后續(xù)切入商用場景積累了用戶基礎與數(shù)據(jù)反饋。

從市場地位來看，宇樹科技在四足機器人領域已形成顯著的壟斷優(yōu)勢。數(shù)據(jù)顯示，2024 年其四足機器人年銷量達 2.37 萬臺，約占全球市場份額的 69.75%；其中，消費級產品 G1 累計出貨量超 5 萬臺，在全球消費級足式機器人市場的占比更是超過 60%。這種絕對的市場主導地位，一方面能通過規(guī)模效應降低生產成本，另一方面也能形成技術壁壘，大量的用戶數(shù)據(jù)反哺產品迭代，進一步拉開與競爭對手的差距。

不過，即便手握市場優(yōu)勢與盈利底牌，連續(xù)盈利也僅是宇樹科技發(fā)展的起點。從長期發(fā)展視角看，當前過度依賴四足機器人的營收結構（占比 65%）仍存在隱憂：若未來消費級市場需求波動、工業(yè)場景拓展不及預期，或競爭對手在四足機器人領域實現(xiàn)技術突破，公司營收可能面臨較大沖擊，難以構建長久的競爭護城河。

因此，優(yōu)化營收結構、打造多增長引擎，已成為宇樹科技邁向更高階段的關鍵任務。

王興興想給股東個交代，誰能笑出聲？

王興興曾在前不久表示，宇樹科技把上市當成一個學習和成長的過程。" 我把上市當作高考，這是一個企業(yè)邁向更成熟的管理、運營的階段性標志。"此外，王興興還表示，上市這件事，是對宇樹股東的一個交代。

2016 年宇樹科技成立，在那個人工智能尚未落地、工廠智能化仍在進行中的時期，一個機器狗項目，在商業(yè)敘事中顯得并不是那么性感，其融資之路的推進也困難重重。

故事的轉折點發(fā)生在個人投資者尹方鳴的 200 萬元注資，其幫助宇樹科技完成天使輪融資，占股 20%。值得注意的是，尹方鳴也是該輪融資僅有一位的個人投資人。彼時，尹方鳴的身份為智能教育陪伴機器人公司 roobo 聯(lián)席總裁，如今據(jù)多方消息，尹方鳴為銀河通用的投資人，也是孵化人。

工商信息披露，2020 年 8 月，尹方鳴退出宇樹科技的股東之位，退出時持股比例為 9.1052%。但只是明面上的個人退出，目前作為宇樹科技股東天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），背后仍有尹方鳴的身影。

尹方鳴押注宇樹的第二年，王興興等來了 " 新送炭人 " ——極客公園創(chuàng)始人張鵬。其以極客公園旗下變量資本的身份參與了宇樹科技天使 + 輪融資，共同投資的還有何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

直到 2019 年后，宇樹科技的融資才打起了順風局。雖然這段時間，仍有投資人在收到宇樹科技的 BP 后連連搖頭，說太早期了。但市場已經有明顯的起色，數(shù)據(jù)顯示 2019 年機器狗市場規(guī)模達數(shù)億元。這一年，蔚藍向特定客戶發(fā)布了世界上第一款四足機器人形態(tài)的個人機器人產品，宇樹科技發(fā)布了首款能夠完成后空翻動作四足機器人 AlienGo。

技術突破帶來的 " 光環(huán)效應 "，在 2020 年集中爆發(fā)。這一年，宇樹科技密集完成 Pre-A 輪、Pre-A + 輪融資，而知名投資方紅杉資本的身影首次出現(xiàn)在股東名單中。隨后幾輪融資中，雷軍的順為資本、王興的龍珠資本、經緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投也紛紛上桌。

最近的融資系列動態(tài)，發(fā)生在 2025 年 6 月，宇樹科技 7 億元的 C 輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領投，投后估值達到 120 億元，較 B 輪融資的 80 億估值大幅提升 50%。一個月后，首程控股公告稱，旗下北京機器人基金已追加投資宇樹科技。

9 年內，宇樹科技共完成十輪融資。天眼查數(shù)據(jù)顯示，王興興通過直接持股 26.97%，通過員工持股平臺間接控制 6.61%，合計達 33.58%，為第一大股東。美團旗下漢海信息技術以 8% 持股位列第二，隨后是紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股 6.92%。

圖片來源：天眼查

從投資回報角度來看，這場持續(xù) 9 年的融資長跑中，不同階段的投資方收獲了差異化的回報。其中，最大的個人受益者當屬最早進入的尹方鳴，機構投資方為 Pre-A 輪進入，持續(xù)跟投的紅杉資本；以及在 2021 年以千萬級美元入局的順為資本。此外，還有腳步雖遲但持股比例大的美團。

宇樹科技融資歷程既是一部企業(yè)的成長史，也是中國機器人發(fā)展的縮影。從尹方鳴的 " 孤注一擲 "，到紅杉、順為等機構的 " 集體押注 "，再到 2025 年 C 輪融資中產業(yè)資本的密集入局，每一輪融資都不僅是資金的注入，更是對宇樹科技技術實力、商業(yè)化潛力的認可，也折射出資本市場對足式機器人賽道從 " 觀望 " 到 " 熱捧 " 的態(tài)度轉變。

對于宇樹科技而言，上市不僅是對股東的 " 交代 "，更是企業(yè)實現(xiàn)規(guī)范化管理、拓展融資渠道、加速業(yè)務擴張的重要契機。對于機器人或具身智能產業(yè)而言，宇樹科技的上市也是對于一級市場的提振，以及二級市場可能又出現(xiàn)個 " 寒武紀 "。

來源：具身研習社