宇樹，總能平地炸驚雷。

近日，宇樹科技在社交媒體平臺(tái)官宣了上市進(jìn)度，其表示正積極推進(jìn)首次公開募股（IPO）的籌備工作，預(yù)計(jì)將于 10 月至 12 月間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件。在估值方面，宇樹科技最新一輪 C 輪融資后的投后估值已達(dá) 120 億元人民幣。

" 想到很快，但沒想到這么快 "，這是消息發(fā)出后產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士共同的聲音，自從 7 月宇樹科技披露進(jìn)入輔導(dǎo)期后，業(yè)內(nèi)都在盯著宇樹科技的日程表。只不過，雖然這份日程表符合正規(guī)資本市場(chǎng)的流程，但還是來得稍顯快了些。

" 宇樹科技上市對(duì)于產(chǎn)業(yè)來說是個(gè)全方面的利好消息 "。某投資人對(duì)具身研習(xí)社表示。在他看來，一方面宇樹科技有真實(shí)大規(guī)模營(yíng)收加持且連續(xù)多年盈利，這對(duì)于人形機(jī)器人在整個(gè)市場(chǎng)提振有明顯效果；另一方面。上市這個(gè)事本身就有給一級(jí)市場(chǎng)注入強(qiáng)心劑的作用，讓一級(jí)市場(chǎng)看到退出信號(hào)，一定程度上能影響一級(jí)市場(chǎng)融資規(guī)模擴(kuò)大。

可見，一個(gè)手握訂單的宇樹科技，能證明人形機(jī)器人是商業(yè)化的產(chǎn)品，而不是困在 poc 階段的試驗(yàn)品。毋庸置疑的是，宇樹有望在資本市場(chǎng)再上演一次 " 春晚效應(yīng) "，拉高整體產(chǎn)業(yè)的身價(jià)。這或許就是有望率先披露招股書的宇樹科技，送給產(chǎn)業(yè)界最好的禮物。

連續(xù)盈利是起點(diǎn)，優(yōu)化營(yíng)收結(jié)構(gòu)是未來

聲明中，宇樹科技進(jìn)一步披露了營(yíng)收細(xì)節(jié)。以 2024 年為例（具體數(shù)據(jù)以后續(xù) IPO 備案文件披露的信息為準(zhǔn)）：四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和零部件產(chǎn)品的銷售額分別約占總銷售額的 65%、30% 和 5%。

從場(chǎng)景分布看，四足機(jī)器人 80% 的銷售集中在科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，剩余 20% 切入巡檢、消防等工業(yè)場(chǎng)景，形成 " 消費(fèi) + 工業(yè) " 雙軌布局；而人形機(jī)器人當(dāng)前則完全聚焦科研、教育與消費(fèi)領(lǐng)域，尚未涉足工業(yè)或商用場(chǎng)景，業(yè)務(wù)邊界仍有拓展空間。

此前，多位投資人和具身研習(xí)社透露，2024 年宇樹科技營(yíng)收規(guī)模約為 4 億元。結(jié)合這一數(shù)據(jù)（注：具體以官方 IPO 備案文件為準(zhǔn)）可推算，其核心產(chǎn)品營(yíng)收結(jié)構(gòu)清晰：四足機(jī)器人貢獻(xiàn) 2.6 億元，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 1.2 億元，零部件業(yè)務(wù)營(yíng)收 2000 萬元。

值得注意的是，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾提及 "2025 年度營(yíng)收破 10 億 "，這也意味著宇樹科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)收規(guī)模的翻倍增長(zhǎng)，從市場(chǎng)動(dòng)態(tài)來看，人形機(jī)器人或許是增長(zhǎng)的澎湃動(dòng)力。

數(shù)億元營(yíng)收背后，更值得關(guān)注的是宇樹科技的盈利表現(xiàn)。據(jù)其早期投資人趙楠透露，公司自 2020 年起已連續(xù)四年保持盈利狀態(tài)。華爾街見聞獨(dú)家透露，2024 年宇樹凈利潤(rùn)接近一個(gè)億。在機(jī)器人行業(yè)普遍面臨研發(fā)投入高、盈利周期長(zhǎng)的背景下，宇樹科技的盈利能力顯得尤為突出，這既得益于其產(chǎn)品的高附加值與精準(zhǔn)的市場(chǎng)定位，也反映出公司在成本控制、供應(yīng)鏈管理等運(yùn)營(yíng)層面的成熟度，為后續(xù)業(yè)務(wù)擴(kuò)張奠定了堅(jiān)實(shí)的財(cái)務(wù)基礎(chǔ)。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)深度剖析，宇樹科技已憑借四足機(jī)器人牢固確立市場(chǎng)基本盤。該產(chǎn)品線不僅以 65% 的營(yíng)收占比成為核心支柱，還藏著 20% 的工業(yè)應(yīng)用，這一數(shù)據(jù)背后，是產(chǎn)品從 " 技術(shù)驗(yàn)證 " 向 " 實(shí)用落地 " 的關(guān)鍵跨越。

例如，其四足機(jī)器人在電力巡檢場(chǎng)景中，可替代人工完成高壓設(shè)備檢測(cè)、線路故障排查等高危任務(wù)；在消防場(chǎng)景中，能通過搭載熱成像儀、氣體傳感器，深入火場(chǎng)核心區(qū)域傳輸數(shù)據(jù)，這類工業(yè)級(jí)應(yīng)用的突破，不僅提升了產(chǎn)品的商業(yè)價(jià)值，也為后續(xù)拓展更多垂直領(lǐng)域積累了場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)。外媒報(bào)道，宇樹科技的四足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入 52 個(gè)國(guó)家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場(chǎng)。

人形機(jī)器人業(yè)務(wù)雖暫未涉足工業(yè)領(lǐng)域，但其 30% 的營(yíng)收占比已凸顯出強(qiáng)勁的 " 技術(shù)變現(xiàn) " 能力。更值得關(guān)注的是交付規(guī)模：2024 年宇樹科技人形機(jī)器人交付量突破1500 臺(tái)，這一數(shù)字在當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)中極具競(jìng)爭(zhēng)力。

要知道，多數(shù)同行企業(yè)仍將 " 千臺(tái)交付 " 列為 2025 年的核心目標(biāo)，宇樹科技在交付能力上已提前邁出一步，這既體現(xiàn)了其供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性，也反映出市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)路線的認(rèn)可，為后續(xù)切入商用場(chǎng)景積累了用戶基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)反饋。

從市場(chǎng)地位來看，宇樹科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域已形成顯著的壟斷優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2024 年其四足機(jī)器人年銷量達(dá) 2.37 萬臺(tái)，約占全球市場(chǎng)份額的 69.75%；其中，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品 G1 累計(jì)出貨量超 5 萬臺(tái)，在全球消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人市場(chǎng)的占比更是超過 60%。這種絕對(duì)的市場(chǎng)主導(dǎo)地位，一方面能通過規(guī)模效應(yīng)降低生產(chǎn)成本，另一方面也能形成技術(shù)壁壘，大量的用戶數(shù)據(jù)反哺產(chǎn)品迭代，進(jìn)一步拉開與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距。

不過，即便手握市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)與盈利底牌，連續(xù)盈利也僅是宇樹科技發(fā)展的起點(diǎn)。從長(zhǎng)期發(fā)展視角看，當(dāng)前過度依賴四足機(jī)器人的營(yíng)收結(jié)構(gòu)（占比 65%）仍存在隱憂：若未來消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)需求波動(dòng)、工業(yè)場(chǎng)景拓展不及預(yù)期，或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在四足機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，公司營(yíng)收可能面臨較大沖擊，難以構(gòu)建長(zhǎng)久的競(jìng)爭(zhēng)護(hù)城河。

因此，優(yōu)化營(yíng)收結(jié)構(gòu)、打造多增長(zhǎng)引擎，已成為宇樹科技邁向更高階段的關(guān)鍵任務(wù)。

王興興想給股東個(gè)交代，誰能笑出聲？

王興興曾在前不久表示，宇樹科技把上市當(dāng)成一個(gè)學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)的過程。" 我把上市當(dāng)作高考，這是一個(gè)企業(yè)邁向更成熟的管理、運(yùn)營(yíng)的階段性標(biāo)志。"此外，王興興還表示，上市這件事，是對(duì)宇樹股東的一個(gè)交代。

2016 年宇樹科技成立，在那個(gè)人工智能尚未落地、工廠智能化仍在進(jìn)行中的時(shí)期，一個(gè)機(jī)器狗項(xiàng)目，在商業(yè)敘事中顯得并不是那么性感，其融資之路的推進(jìn)也困難重重。

故事的轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在個(gè)人投資者尹方鳴的 200 萬元注資，其幫助宇樹科技完成天使輪融資，占股 20%。值得注意的是，尹方鳴也是該輪融資僅有一位的個(gè)人投資人。彼時(shí)，尹方鳴的身份為智能教育陪伴機(jī)器人公司 roobo 聯(lián)席總裁，如今據(jù)多方消息，尹方鳴為銀河通用的投資人，也是孵化人。

工商信息披露，2020 年 8 月，尹方鳴退出宇樹科技的股東之位，退出時(shí)持股比例為 9.1052%。但只是明面上的個(gè)人退出，目前作為宇樹科技股東天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），背后仍有尹方鳴的身影。

尹方鳴押注宇樹的第二年，王興興等來了 " 新送炭人 " ——極客公園創(chuàng)始人張鵬。其以極客公園旗下變量資本的身份參與了宇樹科技天使 + 輪融資，共同投資的還有何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

直到 2019 年后，宇樹科技的融資才打起了順風(fēng)局。雖然這段時(shí)間，仍有投資人在收到宇樹科技的 BP 后連連搖頭，說太早期了。但市場(chǎng)已經(jīng)有明顯的起色，數(shù)據(jù)顯示 2019 年機(jī)器狗市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)億元。這一年，蔚藍(lán)向特定客戶發(fā)布了世界上第一款四足機(jī)器人形態(tài)的個(gè)人機(jī)器人產(chǎn)品，宇樹科技發(fā)布了首款能夠完成后空翻動(dòng)作四足機(jī)器人 AlienGo。

技術(shù)突破帶來的 " 光環(huán)效應(yīng) "，在 2020 年集中爆發(fā)。這一年，宇樹科技密集完成 Pre-A 輪、Pre-A + 輪融資，而知名投資方紅杉資本的身影首次出現(xiàn)在股東名單中。隨后幾輪融資中，雷軍的順為資本、王興的龍珠資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投也紛紛上桌。

最近的融資系列動(dòng)態(tài)，發(fā)生在 2025 年 6 月，宇樹科技 7 億元的 C 輪融資正式交割，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)和吉利資本共同領(lǐng)投，投后估值達(dá)到 120 億元，較 B 輪融資的 80 億估值大幅提升 50%。一個(gè)月后，首程控股公告稱，旗下北京機(jī)器人基金已追加投資宇樹科技。

9 年內(nèi)，宇樹科技共完成十輪融資。天眼查數(shù)據(jù)顯示，王興興通過直接持股 26.97%，通過員工持股平臺(tái)間接控制 6.61%，合計(jì)達(dá) 33.58%，為第一大股東。美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)以 8% 持股位列第二，隨后是紅杉中國(guó)通過寧波紅杉科盛持股 6.92%。

圖片來源：天眼查

從投資回報(bào)角度來看，這場(chǎng)持續(xù) 9 年的融資長(zhǎng)跑中，不同階段的投資方收獲了差異化的回報(bào)。其中，最大的個(gè)人受益者當(dāng)屬最早進(jìn)入的尹方鳴，機(jī)構(gòu)投資方為 Pre-A 輪進(jìn)入，持續(xù)跟投的紅杉資本；以及在 2021 年以千萬級(jí)美元入局的順為資本。此外，還有腳步雖遲但持股比例大的美團(tuán)。

宇樹科技融資歷程既是一部企業(yè)的成長(zhǎng)史，也是中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的縮影。從尹方鳴的 " 孤注一擲 "，到紅杉、順為等機(jī)構(gòu)的 " 集體押注 "，再到 2025 年 C 輪融資中產(chǎn)業(yè)資本的密集入局，每一輪融資都不僅是資金的注入，更是對(duì)宇樹科技技術(shù)實(shí)力、商業(yè)化潛力的認(rèn)可，也折射出資本市場(chǎng)對(duì)足式機(jī)器人賽道從 " 觀望 " 到 " 熱捧 " 的態(tài)度轉(zhuǎn)變。

對(duì)于宇樹科技而言，上市不僅是對(duì)股東的 " 交代 "，更是企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化管理、拓展融資渠道、加速業(yè)務(wù)擴(kuò)張的重要契機(jī)。對(duì)于機(jī)器人或具身智能產(chǎn)業(yè)而言，宇樹科技的上市也是對(duì)于一級(jí)市場(chǎng)的提振，以及二級(jí)市場(chǎng)可能又出現(xiàn)個(gè) " 寒武紀(jì) "。

來源：具身研習(xí)社