一家成立僅三年的機器人初創公司，憑借明星創始人、快速迭代的產品，在科技熱潮中迅速崛起，成為全球估值最高的人形機器人公司，Figure 的成名史非常具有 " 硅谷特色 "。

當地時間周二（9 月 16 日），Figure 在官網宣布，公司 C 輪融資籌集了超 10 億美元，投后估值達 390 億美元，一舉成為目前全球估值最高的人形機器人公司。本輪融資由知名投資機構 Parkway Venture Capital 領投，Brookfield Asset Management、英偉達、英特爾資本、LG Technology Ventures、賽富時、T-Mobile Ventures、高通創投等行業巨頭參投。英偉達、英特爾等曾參與 Figure 此前的融資。

Figure 于 2022 年 1 月誕生于美國硅谷，致力于研發自主通用人形機器人。2023 年 5 月，Figure 完成 7000 萬美元的 A 輪融資，由 Parkway Venture Capital 領投，跟投方包括 Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs 和庫卡機器人前 CEO Till Reuter，兩個月后，其又獲得了英特爾資本等的 900 萬美元 A+ 輪投資；其在 2024 年 2 月完成約 6.75 億美元的 B 輪融資時，估值約為 26 億美元，其中貝索斯通過名下公司 Explore Investments LLC 承諾投資 1 億美元，微軟投資 9500 萬美元，而英偉達和亞馬遜附屬基金則各投資 5000 萬美元。

立足當下，過去短短一年半的時間里，其估值增長了約 14 倍。同樣站在熱門風口，為什么這些知名資本、硅谷巨頭選擇押注 Figure？

超絕行動力和全棧式路線

成立后不到 12 月的時間里，Figure 團隊從零設計出了人形機器人的大部分部件。2023 年 3 月，Figure 的第一款人形機器人 Figure 01 面世，不僅能完成搬箱子等簡單的體力任務，還能通過觀察人類示范學會煮咖啡。

2024 年 8 月，續航能力和計算推理能力更強、軟件更高級的 Figure 02 上線。

2025 年 2 月初是個重要的時間點，Figure 與 OpenAI 終止合作，轉而進行完全自主研發的端到端機器人 AI 模型—— Helix。據介紹，Helix 是首款能對整個人形機器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進行高頻率、連續控制的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型。通過直接將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識，直接轉化為機器人動作，克服了人形機器人領域的多個長期挑戰——至少不需要為機器人的每一個動作進行大量訓練了。

今年以來，Figure 放出一系列演示視頻，展示了其人形機器人在多種場景下的作業能力：

與 OpenAI" 分手 " 當月，2 月 20 日，Figure 便演示了 Helix 加持的兩個機器人能 " 共腦合作 "，即 AI 同時操控兩臺機器人；

3 月 25 日，Figure 更新擬人步態技術，其人形機器人 Figure 02 能夠以每小時 2.68 英里（約 1.2 米 / 秒）的速度像人類一樣以自然步態行走，機器人行走速度較前代產品提升近七倍；

5 月，第三代產品 Figure 03 問世，Figure CEO Brett Adcock 強調這是他迄今為止見過最先進的硬件系統；

6 月，Figure 的人形機器人成功學會了在物流產線上分揀包裹；

7 月 -8 月，Figure 展示了機器人作為 " 家政員 " 的能力，包括從筐中取出待洗衣物，并將其放入洗衣機滾筒、自主疊衣服；

最近的技能更新是在 9 月 3 日（見下圖），其機器人能夠自主將碗碟放入洗碗機。盡管這項工作看似簡單，但光滑或易碎物品的處理需要精準的操作，洗碗機籃筐的誤差容忍度僅有厘米級。

國泰海通最新研報認為，場景層面，Figure 機器人折疊衣物任務的突破標志其從工業向家庭場景滲透，未來有望圍繞日常服務需求（清潔、護理等）拓展能力邊界。

也就是說，Figure 用三年的時間，完成了人形機器人從概念到原型，再到商業化應用的跳躍，在 AI 模型構建、本體硬件、現實場景運行的數據采集和商業化上實現了閉環，現在正試圖在 B 端場景落地，并延伸到 C 端場景。

創始人被稱作 " 下一個馬斯克 "

Figure 的創始人兼 CEO、現年 39 歲的 Brett Adcock（布雷特 · 阿德科克）已經有近 20 年的前沿科技創業經驗。他曾創立 eVTOL 公司 Archer Aviation，該公司于 2020 年底上市，更早時候 Adcock 創立了在線人才市場 Vettery，該公司后被全球最大的招聘公司德科集團（Adecco Group）以 1.1 億美元的價格收購。

Adcock 曾喊出了 " 要做世界上第一個商業上可行的通用人形機器人 " 的口號，他在 Figure 首輪便投入了 1000 萬美元，A 輪追加 2000 萬美元，并表示未來可能至少投入 1 億美元資金進入 Figure。

這種傾注自身家當、孤注一擲的投資風格讓包括《福布斯》、TechCrunch 在內的多家媒體將 Adcock 稱為 " 下一個馬斯克 " 或 " 馬斯克 2.0"。2023 年 9 月，在《My First Million》節目中，主持人 Sam Parr 在視頻封面將 Brett 貼上 " 埃隆 · 馬斯克 2.0" 標簽，標明其身價 30 億美元，并表示在 10 年內他會成為霍德華 · 休斯、埃隆 · 馬斯克這樣的人物。

目前，Figure 正積極推動機器人量產和 B 端應用。3 月 15 日，Figure 宣布 BotQ 量產工廠，第一代產線每年可量產 12000 臺人形機器人，未來四年將擴展至年產 10 萬臺機器人或 300 萬個執行器的規模。

在商業應用方面，Figure 已經與寶馬汽車建立了合作關系。寶馬在南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠引進了 Figure 的人形機器人進行汽車產線測試。同時 Figure 將與 C 輪投資方 Brookfield 展開合作，幫助 Helix 開發預訓練數據集。

行業加速進入淘汰賽，機構聚焦頭部廠商供應鏈

有意思的是，據澎湃、投資界的報道，Adcock 曾公開聊到王興興的宇樹科技，坦言感受到來自中國同行的競爭壓力。在他看來，中國工程團隊在低成本、高效率等方面的優勢，將使中國成為未來全球機器人技術的主要競爭者之一。

他還預測，" 最終只有少數幾個團隊取得成功 "。

當下，機器人熱潮翻涌不止，Figure、特斯拉 Optimus、宇樹科技等均處于第一梯隊。

中金公司日前發布研報稱，未來僅有少數具備全棧能力的機器人企業，有望進一步突破至 " 具身智能 " 層級。該機構認為機器人大模型是破解傳統機器人控制瓶頸、邁向通用具身智能的關鍵路徑。

當前行業主要基于大語言模型、自動駕駛大模型及多模態大模型探索的發展方向，產業重心已轉向 " 小腦 + 大腦 " 系統研發，而不同企業在研發與商業化路徑上存在差異。只有極少部分具備全棧技術能力、資源整合優勢與長期主義戰略的企業，未來將通過收斂技術路徑，最終定義 " 具身智能 " 的核心標準，進一步突破至 " 具身智能 " 層級。

華泰證券也表示，本輪具身智能熱潮起于大模型的技術突破，大模型決定了人形機器人泛化能力的天花板，是現階段商業化的核心壁壘之一。

當前眾多科技大廠入局賽道，如谷歌、OpenAl、Meta、英偉達等均在布局大腦，國內大廠雖然布局稍晚，但已有成型產品，如華為、百度、科大訊飛等，同時涌現出一批優秀初創公司，試圖打造機器人 " 通用大腦 "，以及 Figure Al 為代表的全球頭部人形機器人創企開始自研基礎大模型。這會加速行業進入淘汰賽，不具備一定 AI 能力的本體廠或被擠壓生存空間。

該機構進一步表示，復盤 2022 年以來人形機器人的行情，從 2022 年特斯拉官宣進軍人形機器人賽道開始，從早期的主題行情向趨勢行情切換，并由 T 鏈向國產鏈擴散。賽道估值中樞隨產業技術突破而不斷抬高，市場的信心跟隨產業進度不斷加強，至今市場已深度認可人形機器人的廣闊空間，對核心零部件公司給予了 " 終局估值法 "（按特斯拉 2029 年出貨 100 萬臺對應的利潤空間，再乘相應市占率）。

考慮當前特斯拉鏈估值水位已較高，該機構認為 2025 年下半年市場或更注重有頭部主機廠訂單的供應鏈、機器人業務布局邊際變化大的個股、新技術方向如擺線針輪、或是國產鏈條。

來源：財聯社